Reis mit 1,5 Menge Wasser kochen, abkühlen lassen und auf Zimmertemperatur bringen.
Für die Teriyaki-Sauce Ingwer und Knoblauch in einem kleinen Topf bei mittlerer Hitze mit einem Spritzer Öl kurz anbraten, bis sie duften.
Gemüsebrühe, Sojasauce, Agavendicksaft und Reisessig hinzufügen und alles aufkochen lassen. Die angerührte Maisstärke einrühren, bis die Sauce andickt. Dann vom Herd nehmen und beiseitestellen.
Drei Blätter Reispapier in Wasser einweichen, bis es weich und biegsam ist. Ein Hälfte vom Nori-Blatt auf das Reispapier legen und eine dünne Schicht Sushireis darauf verteilen, dabei etwas Platz an den Rändern lassen.
In der Mitte des Reises die Gurkenstreifen, Mangostreifen, Avocadostreifen, etwas Rotkraut und Rucola als Füllung anordnen. Wieder mit Reis und der zweiten Hälfte Nori-Blatt belegen.
Das Reispapier von drei Seiten einklappen und vorsichtig aufrollen, dabei fest zusammendrücken, um eine kompakte Rolle zu formen.
Die fertigen Rollen rundherum in Sesam wälzen, sodass sie gleichmäßig bedeckt sind. In einer Pfanne das Öl erhitzen und die Rollen bei mittlerer Hitze von allen Seiten anbraten, bis der Sesam goldbraun und knusprig ist.
Die knusprigen Sushirollen schneiden und mit der Teriyaki-Sauce servieren.